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    機械基礎丨深度解析之蝸輪蝸桿減速機講解

    時間:2021-04-29 10:00:10 來源: 點擊:15次

    在眾多減速機類型中,蝸輪蝸桿減速機是比較常見的一種減速機。蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構成。在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機車,建筑用的重型機具,機械工業所用的加工機具及自動化生產設備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作,到小負荷,的角度傳輸都可以見到減速機的應用,且在工業應用上,減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

    圖片

    蝸輪蝸桿減速機基本結構主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構成??煞譃橛腥蠡窘Y構部:箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機中所有配件的基座,是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在減速機上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力,軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉并提高效率。

    蝸輪蝸桿減速機知識

    效率

    蝸輪蝸桿減速機由于產生高損失的滑動摩擦,所以比起斜齒輪,傘齒輪硬齒面減速機的損失要打,效率低,主要是由以下因素決定:

    斜齒輪蝸桿級的傳動比

    輸入轉速

    齒輪箱溫度瑞思科設計的蝸輪蝸桿減速機比單級的蝸輪蝸桿減速機的效率有明顯的提高,對于很大速比的蝸輪蝸桿減速機才有可能其效率η<0.5。

    自鎖條件

    在斜齒輪-蝸輪蝸桿上加反向力矩會產生一個反向效率η’=2-1/η,其值明顯小于正向效率η,如果正向效率η≤0.5,那么蝸輪蝸桿減速機會自鎖。僅有少量大速比的蝸輪蝸桿減速機靜態自鎖。如果想利用自鎖的制動效果特點效果特點請向我司咨詢

    運行初始階段

    由于新的蝸輪蝸桿減速機齒面不夠光滑、摩擦角較大,所以效率較正常運行時要小,這種影響在大傳動比時變得更加明顯。

    攪動損失

    在某些安裝位置,級小齒輪完全浸在油中,對于大機座號減速機和有較高輸入轉速的減速機,攪動損失會急劇上升,不能忽視,因此,當遇到此類情況請向我公司德邁傳動咨詢。

    圖片

    蝸輪蝸桿減速機特點

    1、蝸輪蝸桿減速機的結構很緊湊,關于它的體積也是很輕巧的的,外形也相對很巧妙,它具有小型但是高效的特點,具有很好的散熱性,它的熱交換性也很好。

    2、蝸輪蝸桿減速機的安裝也是比較簡易的,它具有靈活的特性,蝸桿減速機也用易于維護的好處。其優點還包括傳動的時候比較穩定,噪音比較小,而且很耐用。是我們選購的一款好的產品。

    3、蝸輪蝸桿減速機還擁有輸出的扭矩比較大,這一個特點。并且實用范圍很大,它還具有很高的安全可靠性,對我們的使用有很大的好處。

    常見問題與解決方法

    蝸輪蝸桿減速機常見故障

    1.減速機發熱和漏油。為了提高效率,蝸輪蝸桿減速機一般均采用有色金屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動,運行中會產生較多的熱量,使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異,從而在各配合面形成間隙,潤滑油液由于溫度的升高變稀,易造成泄漏。

    造成這種情況的原因主要有四點,一是材質的搭配不合理;二是嚙合摩擦面表面的質量差;三是潤滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質量和使用環境差。

    2.蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅,配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至hrc4555,或40cr淬硬hrc5055后經蝸桿磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢,某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮選型是否正確,是否超負荷運行,以及蝸輪蝸桿的材質、裝配質量或使用環境等原因。

    3.傳動小斜齒輪磨損。一般發生在立式安裝的減速機上,主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時,很容易造成潤滑油量不足,蝸輪蝸桿減速機停止運轉時,電機和減速機間傳動齒輪油流失,齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時,齒輪由于得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。

    4.蝸桿軸承損壞。發生故障時,即使減速箱密封良好,還是經常發現減速機內的齒輪油被乳化,軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后,齒輪油溫度升高又冷卻后產生的凝結水與水混合。當然,也與軸承質量及裝配工藝密切相關。

    故障解決辦法

    1.保證裝配質量??少徺I或自制一些專用工具,拆卸和安裝減速機部件時,盡量避免用錘子等其他工具敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時,盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合;要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸,防止磨損生銹或配合面積垢,維修時難拆卸。

    2.潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油,對重負荷、啟動頻繁、使用環境較差的蝸輪蝸桿減速機,可選用一些潤滑油添加劑,使減速機在停止運轉時齒輪油依然附著在齒輪表面,形成保護膜,防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調節劑和抗漏劑,使密封圈保持柔軟和彈性,有效減少潤滑油泄漏。

    3.蝸輪蝸桿減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下,盡量不采用立式安裝。立式安裝時,潤滑油的添加量要比水平安裝多很多,易造成減速機發熱和漏油。

    4.建立良好的潤滑維護制度??筛鶕櫥ぷ鳌拔宥ā痹瓌t對減速機進行維護,做到每一臺減速機都有責任人定期檢查,發現溫升明顯,超過40℃或油溫超過80℃,油的質量下降或油中發現較多的銅粉以及產生不正常的噪聲等現象時,要立即停止使用,及時檢修,排除故障,更換潤滑油。加油時,要注意油量,保證蝸輪蝸桿減速機得到正確的潤滑。


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